Les entrées CC ont un seuil de tension qui correspond aux définitions d'entrée EN 361131-2 Type 1 et Type 3 pour une tension d'alimentation de 24 V. Le courant d'entrée est limité à 2,4 mA maximum. Cette norme n'est pas définie pour les entrées 12 V, nous ne pouvons donc pas tester la conformité. Mais les seuils sont raisonnablement réduits avec la tension d'alimentation. Si l'alimentation en tension tombe en dessous de 9V, une alarme est envoyée à RevPi Core. Cela peut être utilisé comme une indication de valeurs d'entrée non fiables qui ne sont plus conformes à la norme pour une entrée numérique 24 V.

Il y a un filtre passe-bas réglable pour éviter le rebond du signal d'entrée. Ce filtre ne peut être appliqué qu'à toutes les entrées ou à aucun. Le filtre ne propage que des valeurs d'entrée stables pendant au moins 25 μs, 750 μs ou 3 ms (la valeur fait partie de la configuration). Toutes les entrées sont protégées contre les décharges électrostatiques, les sursauts et les surtensions conformément aux exigences de la norme EN61131-2.

L'état de commutation des entrées et des sorties est échangé cycliquement via PiBridge avec l'image de traitement central du RevPi Core à l'aide du pilote PiControl. En plus de l'état de commutation, les conditions d'erreur possibles (données de diagnostic) et les données de configuration sont également transmises cycliquement.

Au cours du démarrage, la détection de module identifie tous les modules et leur position physique à gauche ou à droite de RevPi Core. Après cette phase de détection, les modules reçoivent leurs données de configuration non cycliques. Ensuite, le système passe à une phase de transfert de données de processus dans laquelle le canal RS485 de PiBridge et un protocole optimisé dans le temps sont utilisés pour l'échange de données.

Le module d'E / S RevPi DIO est également équipé d'entrées de modulation de largeur d'impulsion (PWM) et de compteur. La fonctionnalité PWM peut être activée séparément pour chacune des 14 sorties. Cela signifie qu'au lieu de transférer seulement 1 bit par canal, la valeur d'octet complète contenant la largeur d'impulsion de 0 à 100 (valeur en pourcentage) est transférée. Bien que nos CI pilotes de sortie soient capables de gérer les PWM haute fréquence, RevPi DIO est limité aux basses fréquences car le PWM est implémenté en utilisant la commutation logicielle. L'une des fréquences PWM suivantes peut être sélectionnée par configuration: 40 Hz (1%), 80 Hz (2%), 160 Hz (4%), 200 Hz (5% ) et 400 Hz (10%)

La fonctionnalité de compteur peut être activée pour chacun des 14 canaux d'entrée. Cela donne une valeur de comptage 32 bits pour le compteur qui est accessible dans l'image de processus centrale

En raison de la séparation galvanique du circuit logique PiBridge, il a besoin de son propre connecteur d'alimentation qui fournit également une mise à la terre fonctionnelle obligatoire (connecteur à 4 broches avec bornes à vis). Cette section d'alimentation fonctionne avec une tension d'entrée allant jusqu'à 10,2 V 28,8 V et tire un courant maximal de 50 mA (à 24 V - 100 mA à 12 V) utilisé pour un STM32F205 MPU. Cette MPU contrôle l'échange de données sur le PiBridge et échange des données avec les lignes d'entrée et de sortie en utilisant des lignes SPI séparées galvaniquement. Ce circuit d'alimentation contourne une perte de puissance à son entrée jusqu'à 77 ms (à 24 V, réduit à 8 ms à 12 V).

Pour une séparation galvanique parfaite, les circuits d'entrée et de sortie doivent avoir leurs propres tensions d'alimentation en utilisant un connecteur à 4 broches supplémentaire avec bornes à vis. Ces alimentations d'entrée et de sortie doivent se référer au niveau GND des capteurs (contacts, interrupteurs, etc.) et des actionneurs (relais, etc.). Leur tension doit être comprise entre 10,2 V et 28,8 V. Les entrées ont seulement des seuils conformes normaux pour une tension d'alimentation de 24 V. La consommation de courant pour l'alimentation en entrée est d'environ 10 mA maximum. Pour les sorties, la consommation d'énergie dépend fortement des charges connectées pouvant atteindre 500 mA par canal (ce qui correspond à une consommation de courant maximale de 8 A pour la version DO).

Toutes les entrées d'alimentation sont protégées contre les inversions de polarité, les surtensions et les interférences transitoires de tension ou de courant selon EN61131-2.